A Viagem no Carro Encarnado, a primeira aventura de Zé Leitão e Maria Cavalinho, foi realizada em 1994. A partir de 1996 e até 2000, colaborou com a revista Rua Sésamo, publicando bandas desenhadas de duas pranchas. A Viagem do Carro Encarnado foi publicada nessa revista, numa versão de dezoito pranchas, ao longo de nove meses. A partir de 1997 o autor começou a
sua carreira como ilustrador de livros infantis, colaborando diversas vezes com Luísa Ducla Soares. Em 2002, foram publicadas As Aventuras de Zé Leitão e Maria Cavalinho.
Nos dias 30 e 31 de outubro, Pedro Leitão visitou as escolas EB1 e JI de Moutidos, o Centro Escolarde Corim e o Centro Escolar de Pícua e brindou todos os presentes com as suas histórias.